L’Arte Antica fu fondata nel 1957 da Ferdinando Salamon. Già agente di cambio, era da molti anni collezionista di stampe di grande pregio (la sua collezione praticamente intatta è proprietà della famiglia) e decise di trasformare questa sua passione in un lavoro che, condotto con la moglie, lo portò a curare importanti mostre per la G.A.M. di Torino (Piranesi nel 1961 e L’incisione Europea dal XV al XX secolo nel 1967).
Scrive Il conoscitore di stampe nel 1960 (2 edizioni per i Saggi di Einaudi; una terza edizione ristampata 7 volte tra il 1986 e il 2008 per Allemandi, e La collezione di stampe nel 1971 per Mondadori, libro di grande successo e che conobbe tre ristampe e tre traduzioni tra cui una in giapponese.
Ritiratosi nel 1966 dagli affari attivi, continuò i suoi studi sulla fortuna di Piranesi, studi continuati dalla moglie.

La galleria venne diretta dalla moglie Teresa che, con i figli, curò varie mostre tra cui Hokusai nel 1969, Mantegna nel 1970, Dürer nel 1971, Luca di Leyda nel 1972.

Dal 1977 è diretta dal figlio Silverio che, continuando le tradizioni di famiglia, ha organizzato, oltre alle usuali mostre antologiche sulle stampe antiche e moderne, mostre monografiche tra cui Hans Sebald Beham nel 1987, Hokusai nel 1989 e nel 2005, Rembrandt nel 1991, Hiroshige nel 1992, nel 1998 e nel 2009, Salvator Rosa con catalogo ragionato nel 1993, Luca di Leyda nel 1994, Francisco Goya nel 1996 con i Capricci e nel 2002 con la Tauromaquia, Albrecht Dürer nel 1997, Jusepe Ribera detto Lo Spagnoletto con catalogo ragionato nel 1998. Nella Primavera del 1999 la galleria ha realizzato un’importante mostra La Madonna con il Bambino da Mantegna a Tiepolo. Nel 2000 con catalogo ragionato una mostra su Stefano Della Bella, nel 2001 e nel 2007 la mostra Da Napoli a Malta con oltre 500 vedute del Sud Italia dell’Abate di Saint-Non. Nel 2008 per festeggiare i Cinquantanni dalla fondazione della Galleria una mostra dell’opera grafica completa di Andrea Mantegna. Nel campo degli incisori del XX secolo sono state organizzate mostre su: Giorgio De Chirico (1993 e 2009), Graham Sutherland (1994), Felice Casorati (1995), Carlo Carrà (1997), Massimo Campigli (1998), James Ensor (2000), Marino Marini (2001), Marc Chagall (2003), Joan Miró (2004), Pablo Picasso (2006), Henri Matisse (2008), Pierre Bonnard (2010).

La stesura delle schede tecniche, bibliografiche, critiche ed iconografiche che accompagnano ogni stampa, è supportata dalla grande biblioteca, oltre 9.000 volumi, tutti sulle stampe o sulla storia dell’arte, volumi che sono stati raccolti e aggiornati negli oltre cinquantanni di quotidiano contatto con le stampe.

L’Arte Antica ha partecipato a tutte le 26 edizioni della Biennale dell’Antiquariato di Firenze e alle principali mostre di Milano, Napoli e Torino.